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太原拉彎廠的拉彎?rùn)C(jī)是用于制造尺寸大,外形準(zhǔn)確度要求較高,相對(duì)彎曲半徑大的變曲率擠壓和板彎型材彎曲件的鈑金成形設(shè)備。轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)壓式拉彎?rùn)C(jī)由轉(zhuǎn)臺(tái)、拉伸裝置和側(cè)壓裝置三部分組成。
轉(zhuǎn)臺(tái)面外圍與大齒輪固定連接,由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)。拉伸部分由床身滑軌、拉伸油缸、拉力臂、主缸夾頭、夾頭高度位置調(diào)整油缸等組成。側(cè)壓裝置由切點(diǎn)跟蹤油缸和側(cè)壓油缸組成。
機(jī)床工作時(shí),首先調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)、補(bǔ)拉缸、主拉缸到合適位置,并調(diào)整主拉和補(bǔ)拉夾頭的水平位置,工件裝夾好后,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),補(bǔ)拉夾頭將工件纏繞在模具上,主拉缸在保持拉力的狀態(tài)下隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),同時(shí),側(cè)壓缸在零件與模具的切點(diǎn)位置加側(cè)壓力,直至工件拉彎成所要求的形狀,最后由補(bǔ)拉缸加載一個(gè)合適的補(bǔ)拉力,完成工件拉彎。
其控制特點(diǎn)是通過(guò)電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)力、位移和速度的閉環(huán)控制,對(duì)主拉力和速度、側(cè)壓力及轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速等控制變量要求協(xié)調(diào)控制。拉彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的重點(diǎn)就是精確控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各工作參數(shù),以滿(mǎn)足成形所需的力、位移、速度等要求。